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“无法稳定识别，可能是颜识别算法的问题，也可能是摄像像素不够，还有可能是机械结构不稳定。

最简单的方法是买个好的电机，搭一个稳定的框架，用好的气泵，直接提度、扭矩这些硬件数据。换个好摄像，解决聚焦、画质、光照、差的问题。”

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